品川です。

色認識できればよいということであれば、このアプリはとてもよいです。

無料版もリリースされていますが、有料版だと日本語に対応しており、機能豊富なのでお勧めです。

ボイスオーバーをオンにしている時はボイスオーバーの声で読み上げます。
ボイスオーバーをオフにしているユーザーのためにはアカペラボイスのSakuraの声で読み上げてくれます。

色の識別を16の基本色に絞り込むことができるので、まったく聞いたことのない色の名前に悩まされることはありません。

写真を撮影してから認識処理をするタイプではなく、カメラのレンズをかざしておけば自動的に読みとってくれます。

色の明るさをビープ音で表現してくれるので、音によっても色の違いを確認できます。

ColorSay
https://itunes.apple.com/jp/app/colorsay/id605398028?mt=8