原田さん、皆さんこんにちは堀です。 ロック画面を出さないようには出来ませんが、faceIDの認証とともにロックを解除する方法はあります。 iPhoneを顔から50センチくらい離した状態でiPhoneのサイドボタンを押してロック画面にすると同時に1本指で画面を下から上にスワイプすると認証と同時にホーム画面になります。 認証とホーム画面を出すゼスチャーを動じにやるだけですけどね。 参考にどうぞ。