長尾さん、皆さんこんばんは、さくらと申します。私の知る限りでは、AssistiveTouchのボタンはVoiceOverのスワイプでは拾ってくれません。 なので、もし弱視の方であれば、待機状態時の不透明度と言う所の設定を上げてボタンの場所をわかりやすくした上で、そのボタンを見つけたらダブルタップホールドで自分のわかりやすい場所にドロップしておいておくと使いやすいと思います。