春木です。 大変な作業、ご苦労様です。 くれぐれも事故にあわないように。 こんなことはいかがでしょう。 iPhone に接続できる有線/無線対応のカメラを使用すれば。 それを防止のセンターあるいはピンマイクのように、取り付ければ揺れの少ない 画像が撮影できると思います。 自動車レースではよく使用されている方法です。 ご参考になれば幸いです。