27652 パスコードについて

[Konno <konno@xxxxxxxxxxxxx>]

東京の金野です。
アイフォン　セブンを電源を切らず、常時電源オンの状態で使っています。
しばらく使わないでおくとロックがかかります。次使うとき、ホームボタンを押すとすぐ復旧する場合とパスコードを求めてくる場合があります。
その違いがなぜ起こるのかわかりません。できることでしたら、パスコードをいれなくても毎回復旧するようにしたいと思います。
そのような方法はあるでしょうか？
因みに指紋認証にしています。
　では、よろしくお願いいたします。