あいざわです。 iPhoneの 設定、一般、システム終了 から再起動を行なっても改善しない場合は、物理的な問題が濃厚です。 試しに、iPhoneのカメラを使ってスキャンするアプリを開いて、同様にエラーが出る場合は、アップルに相談することをお勧めします。 もし、スキャンができるようなら、容量不足も考えられますが、その時はちゃんとエラーメッセージとして通知されます。 iPhone13だと、補償期間内だと思うので、早急に相談されることをお勧めします。