こんばんは、菊池です。 自分の場合は、 パスコードを設定しなくても、 「新しいアップデートがあります」みたいな表示が来た時に、 設定→一般→ソフトウェア・アップデートから入れば、 「今すぐインストール」のボタンが現れて、 それを実行することができます。 今、覗いてみたところ、 「お使いのiOSは最新です」となっていたので、 実際にこの場でそれを試すことはできませんでしたが……