石川です。 GPSセンサ、 方位センサ、加速度センサ情報をブレイルセンスに送ることのできるiPhone用音声電子コンパスアプリを作りました。 単独でも音声電子コンパスとして使えます。 VoiceCompassという工夫のない名前ですが、無料です。 なお、VoiceCompassからの情報を受け取って方位、付近の施設検索、住所、デッドレコニングなどの情報をユーザに提供するブレイルセンス、ボイスセンス側の電子コンパスアプリは、まもなくリリースする次のファームから乗ります。